記載達摩禪法的禪宗典籍很多，被作為達摩學說予以流傳的的著述，最著名的當推《達摩論》。《達摩論》有兩種：一是唐代凈覺所撰《楞伽師資記·達摩傳》中有“略辨大乘入道四行”，由達摩弟子曇林記錄而傳出。曇林在序文中說，是他把達摩的言行集成一卷，名為《達摩論》；另一是達摩為坐禪僧眾所撰《釋楞伽要義》一卷，也名為《達摩論》。還有《少室六門集》上下兩卷，包括《心經頌》、《破相論》（一名《觀心論》）、《二種入》、《安心法門》、《悟性論》和《血脈論》六種。其他還有敦煌出土的《達摩和尚絕觀論》、《釋菩提達摩無心論》、《南天竺菩提達摩禪師觀門》（一名《大乘法論》）等，以及朝鮮梵魚寺所刻《禪門攝要》上下二卷，日本鈴木大拙校刊《少室逸書》所收關于達摩諸論文。這些著述的內容大致相同或近似。

　　一般認為“二入四行”是達摩禪法的核心內容。有關“二入四行”的記載，以《續高僧傳·菩提達摩傳》最為詳盡。“然則入道多途，要唯二種，謂理、行也。藉教悟宗，深信含生。同一真性，客塵障故。令舍偽歸真，凝住壁觀。無自無他，凡圣等一。堅住不移，不隨他教。與道冥符，寂然無為，名理入也。行入四行，萬行同攝。初報怨行者，修道苦至，當念往劫，舍本逐末，多起愛憎。今雖無犯，是我宿作，甘心受之，都無怨忤。經云：逢苦不憂，識達故也。此心生時，與道無違，體怨進道故也。二隨緣行者，眾生無我，苦樂隨緣。縱得榮譽等事，宿因所構，今方得之，緣盡還無，何喜之有？得失隨緣，心無增減，違順風靜，冥順于法也。三名無所求行，世人長迷，處處貪著，名之為求。道士悟真，理與俗反，安心無為，形隨運轉，三界皆苦，誰而得安？經曰：有求皆苦，無求乃樂也。四名稱法行，即性凈之理也。”【《高僧傳合集》，231b～c。】 知所謂“二入”指“理入”和“行入”，理入屬于教的理論思考，行入是屬于禪的實踐，即禪法的理論和實踐相結合的教義。“四行”指“報怨行”、“隨緣行”、“無所求行”和“稱法行”，其要旨在于以清凈本性了悟佛法以至覺悟之境。

　　“二入四行”又以“壁觀”法門為中心。《續高僧傳》記達摩感于道育、慧可之精誠，“誨以真法。如是安心，謂壁觀也；如是發行，謂四法也。如是順物教護”【同上書，231b。】。道宣在《續高僧傳》卷二十一《習禪篇》末評價達摩禪法：“大乘壁觀，功業最高，在世學流，歸仰如市。”【同上書,284a。】 可見無論在達摩自己心目中還是在世人眼中，壁觀確為達摩禪法之精髓。關于壁觀的涵義，唐代宗密《禪源諸詮集都序》卷上之二載：“達摩以壁觀教人安心云，外止諸緣，內心無喘，心如墻壁，可以入道，豈不正是坐禪之法？”【《大正藏》卷四八，403c。】 所謂“壁觀”應指“心如墻壁”，即心靜如墻，而非傳說中的面壁而觀。

　　達摩以《楞伽經》授人，表明該經與達摩禪法必定存在內在關聯。《楞伽經》全名《楞伽阿跋多羅寶經》，也稱《入楞伽經》。共有四種中文譯本，最早為已佚之北涼曇無讖所譯《楞伽經》，現存三種，一是劉宋元嘉二十年（443）求那跋陀羅譯《楞伽阿跋多羅寶經》四卷，又稱《四卷楞伽經》、《宋譯楞伽經》；二是北魏菩提流支譯《入楞伽經》十卷，又稱《十卷楞伽經》、《魏譯楞伽經》；三是唐實叉難陀譯《大乘入楞伽經》七卷，又稱《七卷楞伽經》、《唐譯楞伽經》。現存三種漢譯本中，實叉難陀的譯本與梵本比較接近，而求那跋陀羅的譯本則最能表現此經的原始形態，流傳最廣，與禪宗的關系也最為緊密。《楞伽經》為印度佛教法相唯識系與如來藏系的重要經典，與禪宗相聯系的主要內容當為：第一，“三界唯心”說。認為一切諸法都系“自心所見”、“自心所現”，是“自內證”。第二，“藏心自性”說。標明真妄的因緣，辨明邪正的因果，說明去妄歸真的旨意及五法（名、相、妄想、正智、如如）、三性、八識、二無我（法無我、人無我）的道理。認為八識是阿賴耶識大海生起的波浪，阿賴耶識是“原因”和“根本識”，它是無始以來的本體。阿賴耶識也就是“如來藏”。明法身之常住，以示真妄、生滅、平等之相。全經以離名絕相的第一義心為宗。重心為本體，立證無相，乃達摩、慧可所謂“南天竺一乘宗”以《楞伽經》為其禪法經典依據的初衷。道宣《續高僧傳·習禪篇》論曰：“審其所慕，則遣蕩之志存焉。觀其立言，罪福之宗兩舍。詳夫真俗雙翼，空有二輪，帝網之所不拘，愛見莫之能引。靜慮籌此，故絕言乎。”呂澂認為原始禪宗思想和四卷本《楞伽》密切相關，分析慧可重視《楞伽經》的原因在于經文明白解釋了佛性和人心的關系這一點，并且這是受達磨談禪提出借教悟宗的理入法門的啟發所致 【參呂澂：《中國佛學源流略講》附錄《談談有關初期禪宗思想的幾個問題》，中華書局,1979年。】。湯用彤認為《楞伽經》雖為法相有宗典籍，但其說法，處處著眼在破除妄想，顯示實相，所明實在無相之虛宗。所謂“南天竺一乘宗”即上承《般若》法性之義【參湯用彤：《漢魏兩晉南北朝佛教史》第19章，中華書局,1982年。】。據上述，達摩禪法之要點可以歸納為以下幾點：菩提達摩在北魏傳授的是以《楞伽經》為依據的獨特大乘禪法。第一，提出了“理入”和“行入”的“入道”途徑，即“二入四行”。第二，禪法的核心理論是“壁觀”，其內容為“藉教悟宗，深信含生同一真性。客塵障故。令舍偽歸真，凝住壁觀，無自無他，凡圣等一，堅住不移，不隨他教，與道冥符，寂然無為”。這種特重心性的大乘壁觀，主要是喻人心如墻壁，中直不移，從認識上舍偽（拋棄現實虛妄世界）、歸真（追求超世俗的真如世界）、無自（否認個人存在的真實性）、無他（否認他人以致整個客觀世界存在的真實性），排除一切執見。第三，禪法的具體實踐是“四行”。即報怨行、隨緣行、無所求行、稱法行。四行著重在于勸人在日常生活中去掉一切愛憎情欲，嚴格按佛教教義苦下功夫。“理入”與“行入”結合起來，就是達摩所傳授的簡易禪法。達摩禪法突出的特點在于“藉教悟宗”，即啟發信仰時不離圣教的標準，構成信仰以后教人“不隨于文教”，即不再憑借言教的意思。二入之中以理入為主，行入為助。其理論基礎在于“如來佛性”。總之以究明佛心為參禪的最后目的。以后禪宗“直指本心”和“教外別傳、不立文字”的宗風實濫觴于此。