愿即愿力，指事先立下的堅定誓愿。大乘佛菩薩以自度度他為準則，因而在行菩薩道之初就已立下普度眾生的宏愿，因此大乘行者，在證得正果時，往往不取涅磐，而是依先前誓愿，再次示現眾生相度世，這就叫乘愿再來。